无人机在灾区自行车救援中的高效路径规划，如何跨越复杂地形？
在灾难应急响应中，快速、准确地定位并运送受困者及物资是至关重要的，自行车作为轻便、环保的交通工具，在灾区小范围移动中具有独特优势，如何利用无人机技术有效整合自行车资源，并规划出最合适的救援路径，成为了一个亟待解决的问题。问题： 在灾区复杂多...
复杂地形路径规划
发夹效应下的无人机应急响应，如何优化无人机在复杂地形中的路径规划？
在无人机灾难应急的场景中，面对复杂多变的地形，如城市废墟、山体滑坡或森林火灾现场的树木密集区，无人机常常遭遇“发夹效应”——即因地形狭窄或障碍物密集而难以灵活转向或通过，这不仅限制了无人机的机动性，还可能影响其执行任务的效率和安全性。为优化...